三世医学之起源，黄帝岐伯论经脉而成《素女脉决》（又名《天子脉决》），伏羲制九针而成《黄帝针炙》，神家尝百草而成《神农本草》；从黄帝的经脉学说后世有彭祖等人继承发展为导引医学体系、从伏羲的针炙学说后世有扁鹊等继承发展为经脉医学体系、从神农的本草学说后世有伊尹、张仲景等发展为汤液医学体系。礼记中记载：医不三世，不服其药。